G-SEC
HOME
所長メッセージ
G-SECについて
研究課題
研究所スタッフ
ワークショップ & セミナー
ニューズレター
ワーキングペーパー
ニュース & トピック
東館利用ガイド



研究所スタッフ
プロジェクト別 名前別
研究所スタッフ / スタッフ詳細
名前 大西 公平
役職名 上席研究員・理工学部教授
学歴・経歴 東京大学 工学系研究科 電気工学専門課程 博士(工学)
研究分野・関心領域 ハプティクス/パワーエレクトロニクス/ロボティクス/産業電子/電気機器
主な著作物 ”Motion Control Systems” アシフ サバノヴィッチ, 大西公平 John Wiley 2011/02/01 978-0-470-82573-0
”Motion Control for Advanced Mechatronics” Kouhei Ohnishi et al. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.1, No.1, pp.56-67, 1996
”Reproducibility and Operationality in Bilateral Teleoperation” Wataru Iida, Kouhei Ohnishi, Proceedings of The 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, (AMC ’04), pp217-222, March 2004

その他
【所属学会】
IEEE Industrial Electronics Society、日本コンピュータ外科学会

研究プロジェクト
  プロジェクト名 プロジェクトでの課題
2016年 ハプティックライフログを用いた長寿社会基盤技術の創生 研究代表 プロジェクト統括・手術支援技術研究開発